Adobe Acrobat Reader DCの右側に出てくるパネルを消したい。

ここを参照して操作した。

Acrobat Reader DC のツールペインを閉じる
https://helpx.adobe.com/jp/acrobat/kb/disable-right-hand-pane-in-acrobat-reader.html

[編集]-[環境設定]を開き、「文書」ある「ツールパネルの現在の状態を記憶」をチェック。
その後でパネルを閉じる操作をして、Acrobat Reader DCを終了。もう一度開き直すと閉じた状態で起動できるようになる。

イライラ度が少し下がった。